Cầu Bình Lợi cũ được hoàn thành xây dựng vào năm 1902 dưới thời Pháp thuộc và là cây cầu đầu tiên vượt sông Sài Gòn. Chiều dài cầu là 276 m với 6 nhịp. Do độ tĩnh không thông thuyền thấp, chỉ cao 1,8 m nên cầu có một nhịp quay 90 độ ở phía bờ Thủ Đức cho tàu thuyền qua lại (do hãng thầu Levalllois-Perret thi công). Cầu được kết cấu vòm thép, các thanh thép liên kết bằng đinh tán, mặt cầu bằng gỗ tấm lớn và có đường ray xe lửa nối Sài Gòn, Thủ Đức và Biên Hòa. Bên phải đường ray gần chân cầu phía Thủ Đức có một tháp canh.[4]

Từ ngày 8 tháng 5 năm 2020, cầu được tiến hành tháo dỡ. Theo đó, hai nhịp cầu sắt cũ và tháp canh cầu phía bờ Thủ Đức được giữ lại để bảo tồn nguyên trạng.[5]